在正常情况下，当担保人为债务无法履行而无力偿还时，通常并不会直接牵扯到其亲属的个人资产。
然而，需要明确的是，担保人是用其自身拥有的个人财产及信誉来作为对债务的担保，而其亲属并没有义务为该项债务负责。
然而，若担保人在承担担保责任过程中获取的财产被用于家庭共同生活所需，或者其亲属主动表示愿意协助偿还相关债务，那么这便属于特殊情况，需要另行考虑。

《中华人民共和国民法典》第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。