质押到期实现债权有两种情况，具体如下：
1、出质债权先到期，被担保的债权后到期，出质债权到期后，出质人不得请求第三债务履行或接受第三债务人的履行，否则会导致债权质押的消灭，第三债务人向质权人或者出质人清偿时，须经质权人和出质人同意，质权存在于兑现的价款或提取的特定物上，质权的性质从权利质权转化为动产质权，质权人可按照动产质权实现方式行使质权。
2、出质债权后到期，被担保的债权先到期，质权人须等待出质债权到期后方可行使质权，否则第三债务人可以拒绝履行。

《民法典》第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。