关于年满十八周岁赔偿金父母是否可以领这个问题，需要依据具体情况来分析，以下为你详细阐述：
1.人身损害赔偿方面：
当涉及人身损害赔偿时，例如在交通事故、工伤事故等情形中，受害者可能会获得诸如伤残赔偿金、精神损害抚慰金等赔偿款项。
这些赔偿金的设立目的，是对受害者本人因身体受到伤害而产生的各种损失进行补偿。
年满十八周岁的成年人，在法律上具备独立的民事行为能力，能够对自己的事务进行独立的判断和决策。
所以，在这种情况下，赔偿金通常是归受害者本人所有，由其自行支配。
一般而言，父母不能未经允许就随意领取这笔赔偿金，因为这是对受害者自身所受伤害的经济补偿，用于弥补其在身体、精神等方面的损失。
2.死亡赔偿金方面：
在不幸发生导致受害者死亡的情况下，死亡赔偿金并不是对死者生命本身的赔偿，而是对死者近亲属的一种抚慰。
父母作为死者的近亲属，在这种情况下，有权参与死亡赔偿金的分配。
总体来说，在大多数情形下，年满十八周岁的成年人的赔偿金原则上归其本人。
除非出现特殊情况，例如因伤病导致丧失行为能力等，这时可能需要他人代管赔偿金，以保障其合法权益。

案情回顾:

小朱年满十八周岁，在一次交通事故中受伤，获得伤残赔偿金。小朱父母想领取这笔赔偿金，小朱不同意，双方产生争议。后小胡因事故不幸死亡，其父母要求领取全部死亡赔偿金，小胡的配偶小丽认为分配不合理，引发纠纷。

案情分析:

1、对于小朱交通事故的伤残赔偿金，因小朱已成年且具备独立民事行为能力，赔偿金是对其自身伤害的补偿，应归小朱本人所有，父母未经允许不能随意领取。
2、小胡死亡后的死亡赔偿金，是对近亲属的抚慰，小胡父母作为近亲属有权参与分配，但不能独占，应与配偶小丽等其他近亲属合理分配。