当货车全责且司机不幸死亡时，如果司机留有遗产，那么其继承人就需要在遗产的范围内承担赔偿责任。
这一赔偿责任涉及多个方面，具体如下：
1、丧葬费方面，是以受诉法院所在地上一年度职工月平均工资为标准，以六个月的总额来进行计算。
这能较为合理地涵盖办理丧葬事宜所需的费用。
2、被扶养人生活费的计算，要依据扶养人丧失劳动能力的程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或者农村居民人均年生活消费支出标准来确定。
这样能确保被扶养人的生活得到一定保障。
3、死亡赔偿金则按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，一般按二十年计算。
不过，对于六十周岁以上的，年龄每增加一岁就减少一年；
七十五周岁以上的，则按五年计算。
倘若货车还有其他责任人，像车主等，就应根据他们各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
要是只有货车司机的遗产用于赔偿，那么很可能会出现赔偿金额不足的情况，无法完全弥补受害者及其家属的损失。
案情回顾:
小朱驾驶货车与小李的车发生碰撞，经认定小朱负全责。不幸的是小朱当场死亡。小朱留有一定遗产。小李要求小朱的继承人在遗产范围内赔偿，包括丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金等，但小朱的继承人小胡认为赔偿金额过高，双方产生争议。
案情分析:
1、根据规定，小朱全责且留有遗产，小胡作为继承人需在遗产范围内承担赔偿责任。
2、丧葬费应按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资为标准计算六个月总额。
3、被扶养人生活费要依据相关标准和扶养人丧失劳动能力程度确定。
4、死亡赔偿金按照相应标准计算，还需考虑年龄因素。