诉诸于保险公司与肇事方，首要任务便是充分并准确地准备所需的各类用于支持诉讼的关键证据，例如必不可少的交通事故认定书，以及各种医疗费用票据及伤残鉴定报告等，以上均为证实事故事实与所导致之经济损失的核心证据。
接下来，您需要撰写一份严谨且清晰明了的起诉状，其中务必明确阐述所有可主张的诉讼请求，主要包括要求承担各类医疗费用、误工补贴及护理费等人身损害补偿范围内的所有合理金额。
紧接着，向具有适当管辖权限的法院提交上述起诉状及完整的证据材料。
当法院完成对起诉状的审查并确认其符合法定条件后，将依法启动案件审理程序，并在必要时安排公开或不公开的法庭听审环节，以确保各方当事人能够充分陈述各自的观点立场及其所提举所有证据支持的理由。
必须强调的是，在整个诉讼过程中的任何时刻，都应时刻关注诉讼时效的期限问题，以避免由于此类原因而产生影响案件处理结果的重大法律风险。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。