在以下情况中，残疾人士的子女将被豁免履行赡养义务：
（1）已达到法定成年年龄但未婚或者离异的子女，由于缺乏经济收入、失去劳动能力或者无法独自生存而需要依赖他人供养；
（2）已经结婚的成年子女，自身并无经济来源，且其家庭的总收入无法满足当地基本生活需求；
（3）父母对子女实施了严重的犯罪行为。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。