关于能否起诉以及相关情况，下面为你展开详细说明：
一、法律层面的依据
在我国的法律体系中，《民法典》对离婚后父母的探望权有着明确规定。
当夫妻双方离婚后，不直接抚养子女的一方，无论是父亲还是母亲，都依法享有探望子女的权利，而直接抚养子女的另一方则有协助其行使探望权的义务。
具体到探望权的行使方式以及时间安排，首先由当事人双方进行协商确定；若双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要由人民法院根据具体实际情况来作出公正的判决。
二、具体情况的剖析
探望权的形式是多样化的，其中既包括与孩子单纯的见面交流，也涵盖了短期共同生活等多种形式。
比如，如果对方仅仅允许你见到孩子，却不允许你将孩子接走，这种行为在很大程度上可能限制了你对探望权的合理行使。
毕竟，作为不直接抚养孩子的一方，你有权要求按照合理的方式和合适的时间来充分行使自己的探望权，这其中自然也包括在恰当的情况下，接走孩子并与其共同生活一段时间，让孩子感受到来自父母双方的关爱。
三、可行的解决途径
当遇到这种情况时，你可以先尝试心平气和地与对方进行协商沟通，以寻求一个双方都能接受的解决方案。
但如果经过多次协商都无法达成一致，那么你就可以向法院提起诉讼。
法院在审理此类案件时，会充分考虑孩子自身的意愿、当前的生活状况等多方面因素，进而对探望权的具体行使方式和时间作出合理且公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，小李直接抚养孩子。小朱要求接走孩子短期共同生活，但小李只允许小朱见孩子，不允许接走，双方就探望权的行使方式产生争议，多次协商无果。

案情分析:

1、根据《民法典》规定，小朱作为不直接抚养子女的一方，依法享有探望权，且探望权形式多样，包括短期共同生活，小李限制小朱接走孩子的行为可能侵犯了小朱的探望权。
2、在双方无法协商一致的情况下，小朱有权向法院提起诉讼，法院会综合孩子意愿、生活状况等因素，对探望权的行使方式和时间作出公正判决。