父母在放弃抚养权后，在特定条件下是能够要回抚养权的，下面为你详细分析：
一、协议变更
当父母双方可以就抚养权的变更达成一致意见时，便可以通过协议变更的方式要回抚养权。
具体来说，双方需要签订一份抚养权变更协议，在这份协议中，要清晰、明确地约定抚养权的归属变更情况。
需要注意的是，这份协议的内容不能违反相关的法律规定，并且要始终遵循有利于子女身心健康的原则。
例如，双方要考虑到孩子的生活环境、教育条件等各方面因素，确保变更抚养权后，孩子能够在一个稳定、健康的环境中成长。
只有满足这些条件，父母才可以通过协议变更的方式顺利要回抚养权。
二、诉讼变更
若父母双方无法就抚养权变更协商一致，那么想要回抚养权的一方可以选择向法院提起诉讼。
在某些法定情形下，法院会根据具体情况进行判决。
比如，与子女共同生活的一方因患上严重疾病，身体状况不佳，或者因伤残导致失去了继续抚养子女的能力；又或者与子女共同生活的一方没有尽到抚养义务，甚至存在虐待子女的行为，对子女的身心健康造成了不利影响等。
法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，综合考虑各种因素后，再决定是否变更抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子抚养权归小李，后小朱想拿回抚养权，双方先协商但未达成一致，小朱便向法院起诉，主张小李因长期患病无法好好照顾孩子，要求变更抚养权，小李则称自己能照顾好孩子，争议焦点在于小李状况是否影响抚养孩子。

案情分析:

1、关于协议变更，小朱和小李未能协商一致签订抚养权变更协议，所以无法通过此方式变更抚养权。
2、对于诉讼变更，若小李确实因患病等原因失去继续抚养子女的能力，法院从有利于子女身心健康角度出发，可能会判决变更抚养权给小朱；若小李身体状况不影响抚养，法院可能驳回小朱诉求。