关于能否起诉要求对方支付抚养费的问题，答案是可以起诉。
以下为你展开详细分析：
一、法律依据明确
在我国的法律体系中，《民法典》有着明确规定。
其中强调，父母对于未成年子女，承担着抚养、教育以及保护的重要义务。
这是基于亲子关系所产生的法定责任，不能随意逃避。
当父母离婚后，不直接抚养子女的那一方，应当按照规定负担部分或者全部抚养费。
这一规定旨在保障未成年子女在成长过程中，能够获得必要的生活和教育条件，健康成长。
二、起诉流程清晰
1.准备材料：需要收集一系列能够证明双方关系以及抚养情况的材料。
2.撰写起诉状：在起诉状中，要明确清晰地阐述自己的诉求，也就是要求对方支付抚养费。
同时，详细说明相关事实和理由，比如对方未履行抚养义务的具体情况等。
3.向法院提交：将准备好的起诉状以及相关证据，一并提交给有管辖权的法院进行立案。
三、法院判决有保障
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素来确定抚养费的数额和支付方式。
比如会考虑子女的实际生活、学习等方面的需要，父母双方的经济负担能力，以及当地的实际生活水平等。
若对方在判决后仍然不履行支付义务，当事人可以依法申请强制执行，以维护自身和子女的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费。小朱想知道能否起诉要求小李支付抚养费，双方就此产生争议，小朱最终决定通过法律途径解决。

案情分析:

1、从法律依据看，依据《民法典》，父母对未成年子女有抚养等义务，离婚后不直接抚养方应负担抚养费，小李不能逃避此法定责任。
2、关于起诉流程，小朱需准备如离婚协议、身份证明、孩子出生证明等材料，撰写明确诉求和事实理由的起诉状，向有管辖权法院提交立案。
3、法院会综合子女实际需要、父母经济能力、当地生活水平等确定抚养费数额和支付方式，若小李判决后不履行，小朱可申请强制执行。