关于双方自愿变更孩子抚养权协议的有效性及相关要点，具体情况如下：
一、协议通常有效，但有条件
双方自愿变更孩子抚养权的协议在一般情况下是有效的，不过需要满足多方面条件。
二、主体适格要求
签订协议的双方必须是具备完全民事行为能力的孩子父母或者依法享有监护权的人。
这是因为只有具备完全民事行为能力，才能对变更抚养权这一重要事项作出合理、有效的决策。
三、意思表示需真实
变更抚养权必须是双方真实的意愿，不存在欺诈、胁迫等情况。
比如，一方不能通过隐瞒财产状况、编造虚假理由等手段欺骗另一方签订协议，也不能以威胁、逼迫等方式强迫对方同意变更抚养权。
四、内容合法原则
协议内容不得违反法律法规的强制性规定，且要以有利于孩子健康成长为核心原则。
抚养方要有抚养孩子的能力和条件，像有稳定的收入来源、固定的住所，能为孩子提供稳定的生活、教育环境等。
五、形式合法规定
一般应采用书面形式，清晰明确地约定变更后的抚养关系、探视权、抚养费等相关事项，避免日后产生模糊不清的争议。
此外，即便双方已达成协议，经过法院的司法确认会更好，能进一步保障协议的法律效力，防止后续纠纷的发生。

案情回顾:

小朱和小李原协议约定孩子抚养权归小朱，后双方自愿协商变更抚养权给小李，并签订书面协议。但小朱之后反悔，称签订协议时小李存在欺诈行为，隐瞒自身经济困难状况，且认为小李住所不稳定，不利于孩子成长，主张协议无效，双方产生争议。

案情分析:

1、主体方面，若小朱和小李均具备完全民事行为能力，符合主体适格要求，协议在主体上有效。
2、意思表示上，若小李确实存在欺诈行为，隐瞒真实情况使小朱作出错误意思表示，协议可能因此无效；若无欺诈等情况，协议有效。
3、内容上，若小李经济、居住等条件不利于孩子成长，违反有利孩子健康成长原则，协议可能无效；反之则有效。
4、形式上，双方采用书面形式约定相关事项，形式合法。
5、未经法院司法确认，不影响协议本身效力，但司法确认能更好保障其效力。