关于能否起诉要求父母支付抚养费的问题，答案是可以起诉。
下面为你详细分析：
一、法律依据
在我国法律体系中，《民法典》明确规定了父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的重要义务。
这意味着父母需要为子女的成长提供必要的物质和精神支持。
对于不直接抚养子女的一方来说，负担部分或者全部抚养费是其应尽的责任。
当父母不履行支付抚养费这一义务时，无论是未成年子女，还是其法定代理人，都依法有权向法院提起诉讼，以维护自身的合法权益，要求父母履行支付抚养费的责任。
二、起诉主体
如果子女尚未成年，由于其不具备完全的民事行为能力，一般情况下，由直接抚养子女的一方作为法定代理人来代为起诉。
因为直接抚养方更了解子女的生活状况和实际需求，能够更好地代表子女的利益。
而当子女已经成年，具备了独立的民事行为能力，就可以由其本人直接向法院提起诉讼，主张自己应得的抚养费。
三、起诉流程
首先，要准备好起诉状，在起诉状中清晰地阐述事实和诉求。
同时，还需要收集相关证据，比如能够证明父母未支付抚养费的各种材料，像聊天记录、书面承诺等，以及子女生活费用支出的凭证，如学费发票、生活消费单据等。
之后，向有管辖权的法院提起诉讼。
法院在受理后，会根据具体情况进行全面审理和公正判决。
若最终判决父母支付抚养费，但父母仍然拒不履行，那么可以申请法院强制执行，以保障自身权益。

案情回顾:

小朱父母离婚后，母亲一直未支付抚养费。小朱由父亲抚养，随着成长开销增大，父亲经济压力渐大，小朱能否起诉母亲要求支付抚养费成争议点。

案情分析:

1、依据《民法典》，父母对未成年子女有抚养义务，小朱母亲不支付抚养费的行为违反法律规定，小朱或其法定代理人有权起诉要求母亲履行支付义务。
2、因小朱未成年，不具备完全民事行为能力，此时由直接抚养他的父亲作为法定代理人代为起诉符合法律要求。
3、若起诉，需准备起诉状阐述事实和诉求，收集母亲未支付抚养费及小朱生活费用支出相关证据，向有管辖权法院起诉。若判决后母亲仍不履行，可申请强制执行。