当抚养权遭到侵犯时，可通过以下途径来解决：
一、协商解决
这是解决问题的首选方式。
在实际操作中，应找一个相对安静、平和的环境，与对方心平气和地沟通。
清楚、明确地向对方阐述其行为对抚养权造成的侵犯，比如具体指出哪些行为违背了之前的约定或者相关法律规定。
同时，要以理性的态度要求对方立即停止侵权行为，严格按照约定或者法律规定，保障抚养权能够正常行使。
二、申请调解
倘若协商未能取得理想的效果，就可以向当地的人民调解委员会等相关调解机构提出调解申请。
调解机构会安排专业的调解员介入，他们会站在客观、公正的立场上，全面了解双方的诉求和实际情况。
通过沟通、协调，促使双方以更加理性和包容的态度去寻找一个双方都能接受的合理解决方案，从而化解矛盾。
三、提起诉讼
若协商和调解都无法有效解决问题，那么向人民法院提起诉讼就是最后的保障。
在准备诉讼的过程中，要认真收集和整理充分的证据。
这些证据要能够清晰地证明自己依法享有抚养权，以及对方侵犯抚养权的具体事实和行为，像对方毫无理由地阻止自己探视子女、未经许可擅自变更抚养关系等。
法院会依据法律规定和实际情况作出公正的判决，切实维护合法的抚养权。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，约定小李享有子女探视权。但之后小朱多次无故阻挠小李按约定时间探视子女，引发双方争议。小李先尝试与小朱协商，要求其停止侵权行为，协商无果后申请调解，调解也未成功。

案情分析:

1、小朱无故阻挠小李探视子女的行为，明显侵犯了小李的探视权，违背了之前的约定。
2、在协商环节，小朱未能以理性态度对待，导致协商无法解决问题。
3、调解时，双方可能因立场分歧较大，未能达成一致解决方案。
4、小李若提起诉讼，需收集如小朱阻挠探视的相关证据，法院会依据证据和法律规定作出公正判决。