以下是小孩起诉母亲索要抚养费的一般详细步骤：
一、确定诉讼主体
小孩作为原告发起诉讼，但因其通常不具备完全民事行为能力，所以需要由法定代理人代为进行诉讼活动。
这个法定代理人一般是父亲，若父亲不适宜或无法担任时，也可以是其他监护人，
二、收集证据
1.证明亲子关系的关键证据，例如出生证明，它能清晰表明小孩与母亲之间的血缘关系。
若出生证明不慎遗失，也可通过医院存档资料等进行证明。
2.搜集母亲未支付抚养费的相关证据，如聊天记录，需明确显示双方关于抚养费支付的沟通及母亲未履行义务的内容；短信同样如此，要体现出母亲未支付抚养费的事实情况。
三、撰写起诉状
起诉状需清晰写明原告（小孩）和被告（母亲）的详细身份信息，包括姓名、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分，要明确要求母亲支付抚养费的具体金额，以及确定合理的支付方式，如按月支付、按年支付等。
事实与理由部分，要详细阐述母亲未支付抚养费的具体情况，如从何时开始未支付等。
四、向法院提交材料
把撰写好的起诉状以及收集的各类证据等材料，一并提交给有管辖权的法院，通常是被告住所地法院，由法院进行立案审查。
五、参加诉讼
由法定代理人代表小孩参加庭审，在庭审中客观陈述事实和主张。
法院会综合各方面情况进行审理和判决，若母亲确实存在未履行抚养义务的事实，法院一般会支持小孩索要抚养费的诉求。

案情回顾:

小朱（未成年人）起诉母亲小丽索要抚养费。小朱由父亲作为法定代理人，但其父亲后因特殊情况无法继续代理，由祖父担任法定代理人。小朱收集了出生证明及与小丽关于抚养费的聊天记录等证据。争议点在于小丽称经济困难无力支付抚养费。

案情分析:

1、小朱作为未成年人，父亲无法代理时，祖父作为监护人担任法定代理人符合法律规定，可合法代表小朱进行诉讼活动。
2、出生证明及聊天记录等证据能有效证明亲子关系及小丽未支付抚养费的事实，小丽称经济困难并非拒绝支付抚养费的合理理由。
3、法院会综合考量，若认定小丽有支付能力而未履行义务，会支持小朱索要抚养费的诉求。