关于更改抚养权的问题，其实和年龄并没有直接的关联，它主要是依据特定的法定情形来进行判定的。
以下为你详细介绍两种常见的情况：
1.协议变更：
在现实生活中，若父母双方经过充分的沟通与协商，达成了一致意见，都同意对子女的抚养权进行变更，并且这种变更能够切实有利于子女的身心健康发展，同时也能充分保障子女的合法权益，那么双方就可以随时通过签订变更抚养权的协议来完成这一变更过程。
例如，父母一方因为工作变动，需要长期在外地工作，无法很好地照顾孩子，而另一方有更合适的条件抚养孩子，经双方协商一致后，就可以签订协议变更抚养权。
2.诉讼变更：
当一方提出变更抚养权的要求时，必须符合法定的事由。
又或者，与子女共同生活的一方没有尽到应尽的抚养义务，对子女的生活、学习等方面不闻不问；甚至存在虐待子女的恶劣行为，或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康确实会产生不利的影响。
在这些情况下，提出变更抚养权的一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼，法院会根据具体的实际情况，依照相关法律规定作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。后小朱因工作变动需长期驻外，难以照顾孩子，便与小李协商变更抚养权，双方签订协议。但不久后，小朱反悔，称自己已安排好照顾孩子事宜，想拿回抚养权，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱和小李最初协商变更抚养权，且签订协议，若该变更有利于孩子身心健康和保障其合法权益，协议应是有效的。
2、小朱后来反悔想拿回抚养权，缺乏合理合法依据。因为双方已达成协议，若没有新的法定事由出现，不能随意变更，应尊重之前的协议约定。