一般而言，离婚之后倘若具备变更抚养关系的法定情形，那么是能够通过起诉来要回孩子的。
法定情形主要有以下这些：其一，与子女一同生活的那一方，倘若身患严重疾病，或者因为伤残而丧失了继续抚养子女的能力；其二，与子女共同生活的一方，存在不尽抚养义务的情况，或者有虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活，对子女的身心健康确实产生了不利的影响等等。
在进行起诉的时候，必须向法院提交相关的证据，用以证明存在上述的法定情形。
法院会综合考虑双方的具体状况以及孩子的意愿等各种因素，然后作出全面的判断，以此来确定是否会支持变更抚养关系的请求。
然而，如果在离婚的时候，已经对子女的抚养问题进行了妥善的处理，并且没有出现法定的变更情形，那么通常情况下是很难再要回孩子的。
这就需要在离婚时充分考虑到子女的抚养问题，确保做出的决定是最为合适的，以避免后续可能出现的纠纷和麻烦。

案情回顾:

小朱与小李离婚时约定孩子由小李抚养。后小朱想变更抚养关系起诉至法院，主张小李身患严重疾病丧失抚养能力。小李则称自己病情不影响抚养。双方就小李病情是否构成变更抚养关系法定情形产生争议，法院需作出裁决。

案情分析:

1、关键在于小李的病情是否达到“身患严重疾病或因伤残丧失继续抚养子女能力”的法定标准。若小李病情严重到确实无法正常抚养孩子，小朱诉求可能获支持。
2、法院还会综合考虑双方其他具体状况及孩子意愿等因素。若小李虽患病但能妥善照顾孩子，且孩子也愿意随小李生活，法院可能驳回小朱请求。