1.当两个孩子都还在哺乳期的时候，通常情况下会判决让孩子跟随母亲一起生活。
这是因为在这个阶段，母亲能够给予孩子更直接、更细致的照顾，满足孩子的生理需求。
2.要是孩子已经满了两周岁，那么法院会依据双方的具体状况，依照最有利于孩子成长的原则来作出判决。
男方出现出轨行为，这并不是一定会对抚养权归属产生决定性影响的因素，不过它会被当作考量的因素之一。
因为孩子需要一个稳定、健康的成长环境，而男方的这种行为可能会对孩子的心理和情感发展产生不良影响。
3.倘若两个孩子都已经满了八周岁，那就应当尊重孩子的真实意愿。
孩子更倾向于跟随哪一方生活，法院在判决时会予以充分考虑。
毕竟孩子已经有了一定的认知能力和自主意识，他们的意愿能够在一定程度上反映出他们对不同生活环境的适应程度和感受。
总之，在法院判决抚养权归属的过程中，会综合考虑多个方面的因素，目的就是为了最大程度地保障孩子的利益，让孩子能够在一个良好的环境中成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚，两人育有两个孩子。争议点在于孩子抚养权归属。哺乳期时，小朱主张孩子应随自己；孩子满两周岁后，小李有出轨行为，小朱认为小李不宜获得抚养权；孩子满八周岁后，孩子更倾向随小朱生活。

案情分析:

1、哺乳期时，从利于孩子成长角度，母亲能给予更细致照顾，通常会判决孩子随母亲小朱生活。
2、孩子满两周岁，虽小李出轨非决定性因素，但长期出轨且恶习难改，可能不利于其获得抚养权，法院会综合双方状况按最有利原则判。
3、孩子满八周岁，尊重孩子真实意愿，倾向小朱的意愿法院会充分考虑。