要回放弃的抚养权，有以下具体的参考方式：
1.双方协商变更
情况分析：当直接抚养孩子的一方出现对孩子健康成长不利的情形时，比如患有严重且难以治愈的疾病，可能无法全身心照顾孩子；或者存在不尽抚养义务的情况，像长期对孩子的生活、学习不管不顾等，这种情况下可以考虑先和对方进行协商。
协商过程：双方心平气和地沟通，把孩子的成长需求放在首位。
若能协商一致，就签订一份抚养权变更协议。
协议中要明确变更抚养权后的各项安排，如探视权、抚养费的支付等。
2.通过诉讼变更
前提条件：如果双方无法通过协商达成一致意见，那么就可以向法院提起诉讼。
判决依据：法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，全面综合地考虑各种因素。
例如，对比双方的经济状况，看哪一方能为孩子提供更好的物质生活条件；考察双方的生活环境，是否稳定、安全，是否有利于孩子的学习和成长等。
若己方在这些方面更具优势，或者对方存在虐待、遗弃孩子等法定变更事由，法院可能会支持变更抚养权的请求。
无论采取哪种方式，都要注意提供充分的证据。
比如收集对方不利于孩子成长的相关材料，证明己方更适合抚养孩子的事实，这样才能增加成功要回抚养权的几率。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，小朱放弃了孩子的抚养权。后来小李患上严重且难以治愈的疾病，对孩子照顾不周。小朱想拿回抚养权，先与小李协商，小李却不同意，双方产生争议，小朱遂考虑通过诉讼要回抚养权。

案情分析:

1、小朱起初选择协商变更抚养权的方式是合理的，因为当直接抚养方小李出现不利于孩子健康成长的疾病情况时，符合协商变更的考量情形。但小李拒绝协商，使得协商途径无法达成变更目的。
2、小朱后续选择诉讼变更也是可行的。若小朱能提供小李患病难以照顾孩子的证据，且证明自己在经济状况、生活环境等方面更有利于孩子成长，法院可能会支持小朱变更抚养权的请求。