变更子女抚养权主要有两种程序，下面为你详细介绍：
一、协议变更
在某些情况下，父母双方可能会就变更子女抚养权达成一致意见。
这种情况下，就可以选择协议变更的方式。
前提是变更抚养权必须是有利于孩子的生活、学习以及成长的。
比如说，一方的工作调动到了另一个城市，孩子跟随其生活会面临诸多不便，而另一方的生活环境更有利于孩子的成长，双方协商后同意变更抚养权。
此时，双方需要签订一份变更抚养权协议。
这份协议要明确规定双方的权利和义务，特别是关于孩子抚养方面的细节，像孩子日常的生活照料安排、探视的具体时间和方式、抚养费的数额及支付方式等。
协议签订完成后，双方可根据协议内容，自行协商并妥善安排后续的相关事宜。
二、诉讼变更
当一方不同意变更抚养权时，另一方若认为有必要变更，可以向法院提起诉讼来请求变更。
在提起诉讼时，需要向法院提交起诉状，清晰阐述变更抚养权的原因和诉求。
同时，还需要提供相关证据，例如对方存在不利于抚养孩子的情形，像患有严重疾病，可能无法全身心照顾孩子；或者有虐待孩子的行为，对孩子的身心健康造成伤害等。
法院在接到诉讼后，会根据具体情况，始终从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，全面综合地考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素，最终作出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子随小朱生活。后小朱因工作调动到外地，孩子跟随不便，小李生活环境更利于孩子成长。小朱提出变更抚养权，小李起初不同意，双方产生争议。小朱遂向法院起诉，要求变更抚养权。

案情分析:

1、起初双方就变更抚养权未达成一致，无法通过协议变更。小朱提起诉讼是合理途径，在诉讼中需提供如自身工作调动等相关证据证明变更的必要性。
2、法院会综合考量，小李若不存在不利于抚养孩子情形，而小朱因工作调动确实难以照顾孩子，从利于孩子成长角度，可能会判决变更抚养权给小李。