关于3岁半宝宝在父母离婚时的抚养权归属问题，法院在判决时通常会遵循以下原则：
1.双方协商优先原则：
父母双方首先可以进行协商，来确定孩子抚养权的归属。
在协商过程中，只要所达成的内容不违背相关法律规定，并且能够切实保障孩子的健康成长，例如，为孩子安排稳定的居住环境、提供充足的生活保障等，法院一般都会对协商结果予以认可。
这种方式既能充分尊重父母双方的意愿，也有助于减少对孩子生活的冲击。
2.最有利于孩子原则：
要是父母双方无法通过协商达成一致意见，法院就会综合多方面的因素进行全面、细致的判断。
其一，孩子一直以来的生活环境很关键。
如果孩子长期跟随某一方生活，已经适应了相应的生活环境，那么轻易改变可能会对其成长产生不利影响。
其二，双方的经济状况也需考量。
拥有较好经济条件的一方，往往能为孩子提供更优质的生活和教育资源，比如良好的居住条件、优质的教育机构等。
其三，双方的抚养能力不容忽视。
这包括身体是否健康、是否有足够的时间和精力去照顾孩子等。
若一方存在不利于孩子身心健康的情况，像患有严重疾病、曾有虐待孩子的行为等，法院通常会倾向于将抚养权判给另一方，以保障孩子的健康成长。

案情回顾:

小朱和小李婚后育有一3岁半宝宝。后两人感情破裂欲离婚，就孩子抚养权产生争议。小朱主张自己抚养，称能提供优渥生活；小李则认为孩子一直随自己生活，自己更适合抚养。双方协商无果，诉至法院。

案情分析:

1、双方起初应遵循协商优先原则。若协商内容不违法且能保障孩子健康成长，法院会认可。但本案中双方无法协商一致，需法院进一步判断。
2、按照最有利于孩子原则，孩子生活环境方面，小李称孩子一直随自己生活，有一定优势；经济状况上，小朱若能证明自己能提供更好条件也是考量因素；抚养能力方面，若一方有不利孩子身心健康情况，另一方获抚养权可能性大。