要回孩子抚养权，一般有两种常见且有效的途径，下面为你详细介绍：
协商变更
1.友好沟通：当想要回孩子抚养权时，首先可以尝试与对方进行友好协商。
双方心平气和地坐下来，就抚养权变更这一重要事宜展开深入讨论。
2.达成协议：如果双方在沟通后能够达成一致意见，那么接下来需要签订一份抚养权变更协议。
这份协议要明确、详细地约定抚养权的归属问题，比如孩子今后跟随哪一方生活；同时，还要对探视权等相关事项作出清晰规定，例如探视的时间、方式、频率等。
只要该协议不违反法律法规的强制性规定，它对双方就具有法律约束力，双方都应当严格遵守。
诉讼变更
1.提起诉讼：若双方无法通过协商达成一致，那么可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
不过，在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明存在法定变更事由。
例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病，像某些长期难以治愈的重大疾病，或者因伤残导致身体机能受限，从而无力继续抚养子女；又或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务，比如长期不关心孩子的生活、学习，或者存在虐待子女的行为，再或者其与子女共同生活的环境对子女身心健康确有不利影响等。
2.法院判决：法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，始终从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，审慎地作出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱想拿回抚养权，先与小李协商，小李起初不同意，双方存在争议。小朱遂向法院起诉，称小李患严重疾病无力抚养孩子，小李辩称自己能照顾好孩子。

案情分析:

1、协商阶段，若双方能友好沟通、达成协议并签订抚养权变更协议，只要不违反法律法规强制性规定，协议就具法律约束力。但此案件中双方协商未成功。
2、诉讼阶段，小朱需提供小李患严重疾病等法定变更事由的充分证据。法院会综合考虑，从有利于孩子身心健康、保障其合法权益角度作出判决。