老人立遗嘱通常情况下是不用起诉的，下面为你做详细阐述：
一、遗嘱的性质及形式
遗嘱本质上是立遗嘱人对于自己财产在离世后如何进行处分的单方意思表示。
只要这份遗嘱在形式和实质要件上都符合法律规定，那它就是有效的。
常见的遗嘱形式有多种：
-自书遗嘱：立遗嘱人需完全由自己亲笔书写遗嘱内容，然后签上自己的名字，并清楚地注明具体的年、月、日。
这种方式比较适合书写能力强、思维清晰的老人。
-代书遗嘱：在老人因某些原因无法自行书写时，可由他人代笔，但需有两个以上见证人在场见证。
-公证遗嘱：经过公证机关公证的遗嘱，其法律效力相对更高，能在一定程度上避免后续纠纷。
老人可根据自身实际状况，挑选合适的遗嘱形式。
二、无需起诉的原因分析
立遗嘱是老人的自主行为，只要严格遵循法律规定的程序和要求，自行订立就可以了。
比如自书遗嘱按规定完成书写、签名和注明日期等操作，遗嘱就具备法律效力。
只有当遗嘱的效力出现争议时，相关利害关系人才可能需要通过起诉来解决。
例如出现多份遗嘱且内容相互冲突，或者有人对遗嘱的真实性、立遗嘱时老人的精神状态等提出质疑，这时就需要由法院来判定遗嘱的效力。

案情回顾:

小朱的爷爷生前立有自书遗嘱，将房产留给小朱。但爷爷去世后，小胡（爷爷另一孙子）称爷爷此前还立过一份代书遗嘱，将房产留给自己，两份遗嘱内容冲突，小朱与小胡就遗嘱效力产生争议。

案情分析:

1、自书遗嘱需立遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期，若小朱爷爷的自书遗嘱符合这些要求，在形式上就是有效的。
2、代书遗嘱要求有两个以上见证人在场见证，若小胡拿出的代书遗嘱不符合该形式要件，则可能无效。若两份遗嘱在形式上均有效，需由法院判定最终效力。