遗嘱并非一定得经过法院认定，下面为你详细阐述：
一、遗嘱有效性的判断依据
遗嘱要想有效，需同时满足法定形式和实质要件。
法定形式多样，具体来说：
自书遗嘱要求由立遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由立遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明日期。
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，立遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱要有两个以上见证人在场见证，立遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱适用于危急情况，同样需两个以上见证人在场见证，危急情况消除后，立遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱则需由立遗嘱人经公证机构办理。
实质要件方面，立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，能清楚表达自己的意愿，且遗嘱内容不得违反法律法规和公序良俗。
二、无需法院认定的情形
若遗嘱的形式和内容均符合法律规定，且不存在任何争议，那么在立遗嘱人去世后，便可直接依照遗嘱内容执行，无需法院再进行认定。
三、需要法院认定的情形
当遗嘱的真实性、有效性存在争议时，例如出现多份遗嘱，或者相关人员对遗嘱内容有异议等情况，此时，有利害关系的人可向法院提起诉讼，由法院依法审查和认定。

案情回顾:

小朱去世后，留下一份自书遗嘱，写明财产由小李继承。但小胡认为遗嘱可能非小朱亲笔书写，对遗嘱真实性存疑，引发争议。

案情分析:

1、从法定形式看，自书遗嘱需立遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日。若小朱的遗嘱符合此要求，形式上可能有效。
2、实质要件方面，小朱立遗嘱时需有完全民事行为能力且能清晰表达意愿，遗嘱内容不违反法律法规和公序良俗，否则遗嘱可能无效。
3、因小胡对遗嘱真实性存争议，有利害关系人可向法院提起诉讼，由法院依法审查认定。