若想将遗产只留给自己的子女，常见方式有以下几种：
一、遗嘱继承
（1）自书遗嘱：这是一种较为常见的遗嘱形式。
遗嘱人需亲自书写遗嘱内容，确保字迹清晰、表达准确。
书写完成后，要在遗嘱末尾签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
在遗嘱中，要清楚、明确地表明遗产由自己的子女继承，排除其他可能的继承人的继承权。
比如，详细列出房产、存款等各项遗产的分配情况，指明哪些由哪个子女继承。
（2）代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写遗嘱时，可选择代书遗嘱。
这种情况下，应当有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证。
由其中一人代书，代书人要如实记录遗嘱人的意愿。
之后，遗嘱人、代书人和其他见证人都需在遗嘱上签名，并注明日期。
二、公证遗嘱
遗嘱人可前往公证机构办理公证遗嘱。
公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查和核实。
公证遗嘱的效力相对较高，经过公证后，能更有力地保障遗产按照遗嘱人的意愿，只由子女继承。
三、遗赠扶养协议
主要是与扶养人签订，但如果子女对自己尽了主要扶养义务等，也可通过协议约定遗产归子女。
需注意，遗嘱须符合法律规定的形式和实质要件，以防无效。
若情况有变，遗嘱人可依法变更或撤销遗嘱。

案情回顾:

小朱欲将遗产只留给自己的子女，自书遗嘱时未注明日期，引发争议。后又想代书遗嘱，却只找了一个见证人。小胡主张按法定继承，认为小朱遗嘱无效，小朱子女则认为应按遗嘱继承，双方产生纠纷。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱的法定形式要件。根据法律规定，自书遗嘱需在末尾签上名字并注明具体年、月、日，未注明日期可能导致遗嘱效力存疑。
2、代书遗嘱需两个以上无利害关系的见证人在场见证，小朱只找一个见证人不符合规定，此代书遗嘱也可能无效。
3、公证遗嘱虽效力高，但小朱未办理。遗赠扶养协议小朱也未涉及。所以在遗嘱无效情况下，若无法定变更撤销事由，可能按法定继承处理。