关于继承人何时取得所有权的问题，具体可分以下两种情况来阐述：
1.法定继承和遗嘱继承：
依据我国相关法律规定，因继承取得物权的，自继承开始时便发生效力。
而继承开始的时间明确为被继承人死亡之时。
这意味着，当被继承人死亡这一关键节点出现后，继承人无需再进行诸如登记等公示行为，在法律层面上就已经取得了遗产的所有权。
举例来说，若被继承人不幸去世，其名下的房产，不管继承人是否马上办理房产过户登记手续，从法律角度讲，该房产的所有权已依法转移至继承人。
这是因为法律注重保护继承人的合法权益，确保遗产能够顺利传承。
2.遗赠：
受遗赠人在知道自己受遗赠这一情况后，应当在六十日内作出明确表示，表明自己是接受还是放弃受遗赠。
如果到期没有作出任何表示，那么法律将视为受遗赠人放弃受遗赠。
若受遗赠人明确表示接受，那么同样自被继承人死亡时起，受遗赠人取得所有权。
这是为了保障遗赠行为的有效性和确定性。
综上所述，在法定继承和遗嘱继承的情形下，继承人自被继承人死亡时取得所有权；而对于遗赠，需受遗赠人作出接受表示，也是从被继承人死亡时取得所有权。

案情回顾:

小朱去世后留下一套房产，其法定继承人小李未办理房产过户登记。同时，小朱生前立遗嘱将一辆车遗赠给小胡，小胡在知道受遗赠后60日内未明确表示接受。争议点在于小李是否取得房产所有权以及小胡能否获得车辆所有权。

案情分析:

1、对于小李继承房产一事，依据法律，因继承取得物权自继承开始即被继承人死亡时发生效力，所以小李虽未办理过户登记，在小朱死亡时已取得房产所有权。
2、关于小胡受遗赠车辆的情况，由于其在知道受遗赠后60日内未明确表示接受，按照法律规定，视为放弃受遗赠，因此小胡不能取得车辆所有权。