当老人因身体状况欠佳或其他原因，无法亲自书写生前遗嘱时，可参考以下几种方式来订立遗嘱：
1.代书遗嘱：
具体操作：这种方式是请他人帮忙代笔书写遗嘱内容。
在这个过程中，需要有两个以上与遗嘱内容没有利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，书写完成后，要清楚地注明年、月、日。
签名要求：代书人、其他见证人和遗嘱人都需要在遗嘱上签名，以此确保遗嘱的真实性和有效性。
例如，代书人要认真书写自己的名字，见证人需依次签名确认，遗嘱人若行动不便，也可在他人协助下完成签名。
2.录音录像遗嘱：
订立形式：通过录音或者录像的方式来订立遗嘱。
同样，必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
记录信息：遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及准确的年、月、日。
比如，在录像中，每个人可以对着镜头依次报出自己的姓名等信息。
3.口头遗嘱：
适用情况：在危急情况下，如突发重大疾病、遭遇意外事故等，老人可以立口头遗嘱，且要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
效力问题：危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱就会无效。

案情回顾:

小朱的爷爷身体欠佳无法亲自书写遗嘱，便请小胡代书。代书时只有一人见证，且代书完成后未注明日期。后来爷爷突发疾病时又立了口头遗嘱，有小李和小丽见证。病好后，爷爷未再以其他形式立遗嘱，小朱对两份遗嘱的效力存疑。

案情分析:

1、代书遗嘱方面，按规定需两个以上无利害关系见证人在场见证且注明日期，此代书遗嘱因见证人数不足和未注明日期，可能无效。
2、口头遗嘱方面，危急情况消除后爷爷未再以书面或录音录像形式立遗嘱，该口头遗嘱应无效。