签了放弃遗产继承书在满足特定条件时是有效的，下面为你详细阐述：
一、主体适格
放弃继承的主体必须是具备完全民事行为能力的继承人。
完全民事行为能力人能够独立实施民事法律行为，对自己的行为及其后果有清晰的认知和判断能力。
而无民事行为能力人，比如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，以及限制民事行为能力人，如八周岁以上不能完全辨认自己行为的未成年人等，他们作出的放弃继承表示是无效的。
因为他们可能无法真正理解放弃继承这一行为的意义和后果。
二、意思表示真实
继承人作出放弃继承的意思表示必须是真实且自愿的，不存在欺诈、胁迫等违背其真实意愿的情形。
例如，不能是在他人的欺骗下，误以为遗产没有价值而放弃，或者在被威胁的情况下被迫放弃。
三、形式合法
放弃继承应以书面形式作出表示。
书面形式能更清晰、准确地记录继承人的意愿，避免后续产生纠纷。
四、时间要求
应当在继承开始后、遗产处理前作出放弃继承的表示。
若在遗产已经处理完毕后再作出放弃表示，通常会被视为无效。
放弃遗产继承是严肃的法律行为，符合法定条件后通常不能随意撤销。
签署前，务必谨慎考虑并咨询专业法律人士。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一笔遗产。小朱在他人胁迫下签了放弃遗产继承书，且当时遗产尚未处理。小胡认为小朱放弃行为无效，双方就此产生争议，小朱放弃继承行为是否有效成为焦点。

案情分析:

1、主体适格方面，小朱若为完全民事行为能力人，具备独立实施民事法律行为能力，主体上不存在导致放弃行为无效的问题。
2、意思表示真实方面，小朱是在胁迫下签署放弃书，并非真实自愿的意思表示，按照规定，这种情况下的放弃继承行为应属无效。
3、形式合法方面，若放弃书为书面形式，则形式上符合要求。
4、时间要求方面，小朱在继承开始后、遗产处理前作出放弃表示，时间上符合规定，但因意思表示不真实，整体放弃行为无效。