遗嘱继承是否需要起诉，需根据具体情况来判断，以下为你详细说明：
一、无争议情况
当所有继承人对遗嘱不存在任何异议时，是无需起诉的。
具体而言，这种无异议体现在多个方面。
首先，对于遗嘱的真实性，所有继承人都认可遗嘱确实是被继承人真实意愿的表达，不存在伪造、篡改等情况。
其次，在遗嘱的有效性上，大家都确认遗嘱符合法律规定的形式和实质要件。
最后，对于遗嘱所规定的具体内容，包括遗产的分配方式、各继承人应得的份额等，均无不同意见。
在这种情况下，各方可以通过自行协商的方式，有序地办理遗产的分割和转移手续。
例如，若遗嘱明确表明某套房产由特定的某一继承人继承，而其他继承人对此毫无异议，那么该继承人就可以凭借遗嘱以及其他相关证明材料，前往相关部门顺利办理房产的过户手续。
二、有争议情况
若继承人之间对遗嘱产生争议，就可能需要通过起诉来解决。
争议的情形多种多样，比如对遗嘱的真实性存疑，怀疑遗嘱可能是在被继承人受到胁迫、欺骗等非自愿的情况下订立的；或者认为遗嘱不符合法定的形式要件，像自书遗嘱没有本人签名等；又或是对遗产的分配存在异议，觉得分配不公平等。
此时，就需要向法院提起遗嘱继承纠纷诉讼，由法院依据相关证据以及法律规定，来公正地判定遗嘱是否有效，并合理确定遗产的分配方式。

案情回顾:

小朱去世后留下遗嘱，指定房产由小李继承。小静、小胡和小丽对遗嘱真实性、有效性及内容产生争议，小静怀疑遗嘱是小朱受胁迫订立，小胡认为遗嘱形式要件不符，小丽觉得遗产分配不公；小李则认为遗嘱无问题。

案情分析:

1、若各方对遗嘱均无异议，认可其真实性、有效性及内容，就无需起诉，可自行协商办理遗产分割和转移手续，如小李凭遗嘱等材料办房产过户。
2、本案中因存在争议，需向法院提起遗嘱继承纠纷诉讼，由法院根据证据和法律规定，判定遗嘱是否有效并确定遗产分配方式。