继承父母的房产，需要申请登记过户房产。
根据《民法典》和《不动产登记暂行条例实施细则》的相关规定可知，子女需要先到父母户籍所在的派出所注销户籍，办理死亡证明，再去公证处办理继承权公证后，才可以申请办理房屋过户。申请过户应当提交死亡证明材料、遗嘱等材料。
但是，只有不存在遗赠或者其他协议的，子女才能对父母的房产进行法定继承。如果父母生前订立遗赠扶养协议或者办理遗赠的，则需要按照父母生前的意愿处理其所遗留的房产。

《民法典》第一千一百二十一条
继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。