只要是真实意思表示，签名就有效。公证不是必经程序，不公证仍然具有法律效力，但是经过公证和律师认证的遗嘱效力较高。公证遗嘱要变更撤销的，必须以公证形式。如果不想公证，那么需要有两名以上无相互利害关系的人证明，但需注意遗嘱内容要合法，比如不要将家庭共有财产处理在内。但是如果对遗嘱的形式内容要求不是很了解，经过公证的话比较保险和完备。

《继承法》第十七条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。