遗产5年后继承仍然需要偿还被继承人的债务。
具体在继承遗产的实际范围之内承担债务的清偿责任。

《民法典》第一千一百五十九条
分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；
但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。