当双方都自愿决定离婚时，是必须要经历冷静期的。
按照《民法典》的相关规定，从婚姻登记机关接收到离婚登记申请的那一天开始，在接下来的三十天时间里，倘若其中任何一方改变了主意，不想离婚了，那么他就可以向婚姻登记机关提交撤回离婚登记申请的请求。
这里的前一规定期限届满之后，也就是最初的三十天结束后的三十天内，双方务必亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证。
要是双方在这个规定时间内没有去申请，那么就视同他们已经撤回了离婚登记申请。
设置冷静期的目的主要是为了让双方在做出离婚决策之前，能够拥有足够充裕的时间，让自己冷静下来进行深入思考。
这样做可以有效避免因为一时的冲动而草率地决定离婚，从而在一定程度上保障了婚姻的稳定性，同时也能更好地维护当事人的合法权益，让他们在离婚这件大事上能够更加慎重地做出决定。

案情回顾:

小朱和小李自愿决定离婚，到婚姻登记机关提交了离婚登记申请。进入30天冷静期后，在第25天，小朱改变主意不想离婚了，他向婚姻登记机关提交撤回离婚登记申请，但小李不同意，坚持要离婚，双方产生争议。

案情分析:

1、按照《民法典》规定，冷静期内一方改变主意可撤回申请，小朱有此权利。
2、虽然小李不同意，但小朱的撤回申请符合法律规定，婚姻登记机关应准许小朱撤回，这是为了保障小朱在冷静思考后的决定，也体现了冷静期设置的意义。