撤销离婚调解书得满足法定的情形才行。
通常来讲，如果在调解过程中违反了当事人的自愿原则，或者调解协议的内容与法律规定相抵触，那当事人就可以向法院去申请撤销。
申请的时候，当事人得提交一份书面的申请，要详细地说明撤销的理由，并且还要附上相关的证据。
法院会对这一申请进行严格的审查，要是符合规定的条件，就会裁定撤销那调解书。
不过要特别注意，撤销离婚调解书的这个程序可是比较严格的，而且必须要在法定的期间内提出申请。
一般来说，是从调解书生效的那一天开始算起，六个月之内就得提出申请。
另外，如果调解书已经执行完毕了，那撤销申请可能就会受到一些限制。
具体到不同的地区，这其中的法律程序和要求可能还会有所差别。
所以，为了能得到准确的法律建议和帮助，大家最好是及时去咨询专业的律师。