建筑垃圾处理公司注册条件是：
1、具有企业法人资格，有固定的经营办公场所；
2、依法取得道路运输经营许可证；
3、拥有10辆以上本县入户上牌自有运输车辆；
4、有相应的车辆停放场地和车辆清洗设备；
5、有健全的安全运输管理制度，符合货物运输经营活动的相关规定。

《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
股东符合法定人数；
有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
股东共同制定公司章程；
有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
有公司住所。