要成功注册一家劳务派遣有限责任公司，需满足以下条件：
1.股东人数需符合相关法律法规的要求。
2.股东应按照法定标准向公司注入充足的资本。
3.股东须共同商讨并签署劳务派遣公司的章程。
4.确认公司名号，同时确保建设的组织结构符合有限责任公司的一般规范。
5.确定人才派遣公司的实际办公地点。
在设立有限责任公司时，需要满足以下几个基本条件：
（一）股东人数必须符合法定要求；
（二）所有股东需按照公司章程规定的出资额度进行认缴；
（三）股东需共同制定公司章程；
（四）确认公司名号，同时确保建设的组织结构符合有限责任公司的一般规范；
（五）确定公司的实际办公地点。

《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。