关于公司注册资本认缴期限的规定，可根据股东之间达成共识而定。通常情况下，股东的认缴期限设定上限为20年整，且这个期限是具有可变性的，即在公司运营出现非正常状况或是资金周转面临挑战的时候，即便尚未达到先前约定的认缴期限，仍需按照相关法律法规的要求，及时补充所需的出资额。

《公司法》
第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。