注册知识产权代理公司需要如下条件：
1、具有法定的从业人员；
2、属于经工商行政管理部门登记从事商标代理业务的服务机构和从事商标代理业务的律师事务所范围内的公司；
3、由公司名称、地址；
4、其他条件。

《中华人民共和国商标法实施条例》第八十四条
商标法所称商标代理机构，包括经工商行政管理部门登记从事商标代理业务的服务机构和从事商标代理业务的律师事务所。
商标代理机构从事商标局、商标评审委员会主管的商标事宜代理业务的，应当按照下列规定向商标局备案：
（一）交验工商行政管理部门的登记证明文件或者司法行政部门批准设立律师事务所的证明文件并留存复印件；
（二）报送商标代理机构的名称、住所、负责人、联系方式等基本信息；
（三）报送商标代理从业人员名单及联系方式。
工商行政管理部门应当建立商标代理机构信用档案。商标代理机构违反商标法或者本条例规定的，由商标局或者商标评审委员会予以公开通报，并记入其信用档案。