公司注册资本认缴时限根据公司章程中规定的时限确定。注册资本认缴期限由股东自己约定，法律不做限制，约定好在公司章程中载明即可。
现在注册公司已经取消了实缴制，实行认缴制，不再需要验资，所以关于公司注册资本金额的多少以及注册资本认缴的期限都是由股东自行约定。

《公司法》第二十五条
有限责任公司章程应当载明下列事项：
（一）公司名称和住所；
（二）公司经营范围；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称；
（五）股东的出资方式、出资额和出资时间；
（六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；
（七）公司法定代表人；
（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。股东应当在公司章程上签名、盖章。