更改公司法定代表人的步骤主要如下：
首先，必须依照法律规定召开董事会会议，并按照相应程序进行商讨和决策。
在此需要注意的是，对于公司重大经营行为如分立、合并以及解散事宜，必须获得持具有投票权总数超过三分之二的股东批准方可生效。
接下来，便可根据公司现有的组织结构状况向原公司注册机构提交变更请求并办理相关手续。
在审核过程中，如果登记机关认为条件符合规定，便会对申请予以批准，并发给新的商业法人证书以示合法性认可。

《公司登记管理条例》第二十六条
公司变更登记事项，应当向原公司登记机关申请变更登记。
第二十七条
公司申请变更登记，应当向公司登记机关提交下列文件：
（一）公司法定代表人签署的变更登记申请书；
（二）依照《公司法》作出的变更决议或者决定；
（三）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
公司变更登记事项涉及修改公司章程的，应当提交由公司法定代表人签署的修改后的公司章程或者公司章程修正案。
变更登记事项依照法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的，还应当向公司登记机关提交有关批准文件。