公司注销后债权可以通过诉讼的方式主张。
一般来说，股东在公司注销后，发现公司对外尚有债权或其他财产权益的，可以自己的名义依法提起诉讼，主张权利。
在对外关系上，遗留债权表现为公司剩余资产所有权，归全体股东所有；
在对内关系上，遗留债权表现为公司剩余资产分配权，股东按照出资比例确定分配份额。
主张权利后，所实现的债权由股东按出资比例分配。

《公司法》第一百八十条
公司因下列原因解散：
（一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二)股东会或者股东大会决议解散；
（三)因公司合并或者分立需要解散；
（四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五)人民法院依照本法第一百八十二条
的规定予以解散。