关于合作研发成果的所有权问题，须具体情况具体分析。
在中国现行的《中华人民共和国民法典》第八百六十条中有所规定，对于合作开发成功的发明创造，其申请专利的权力可以依据双方签署的协议来明确;
若未曾签订相关协议，则该项技术创新成果应被视为合作方共同所有。
因此，当无法确定某一项合作研发的创新成果归属时，应当看是否存在书面协议或者另有其他约定，如果有，便依照协议内容处理，如无，便可视为各方合作开发者共同拥有这一成果的产权权益。

《民法典》第八百六十条
合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有;当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。
但是，当事人另有约定的除外。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，除当事人另有约定外，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。