倘若察觉到他人未经许可擅自占有自己的车辆，一般情况下是能够立案并且要求归还车辆的。
按照《刑法》的相关规定，要是以非法占有为目的，把代为保管的他人财物强行占为己有，且数额比较大，又拒不退还的话，就会构成侵占罪，届时将会被判处二年以下的有期徒刑、拘役或者罚金；
要是数额极其巨大或者存在其他较为严重的情节，那就要处二年以上五年以下的有期徒刑，同时还要进行罚金处罚。
在民事领域，依据《民法典》，可以通过向法院提起诉讼的方式，让侵权人把车辆返还回来，并且赔偿因为其侵占行为而给自身造成的损失。
通常来讲，车辆的价值达到一定的数额（不同地区的标准不一样，一般是5000元到20000元之间），就有很大可能满足刑事立案的标准。
所以，你得尽快向当地的公安机关进行报案，或者向法院提起诉讼，以此来维护自身的合法权益。
在这个过程中，要保留好相关的证据，比如车辆的购买凭证、行驶证等，这些都将对维护你的权益起到重要的作用。