签谅解书是否需要律师到场，这并不是一个绝对的答案。
一般来说，如果双方对于谅解书的内容以及相关法律问题都比较清楚，且能够自行协商达成一致，那么不一定需要律师到场。
比如在一些简单的民事纠纷中，双方当事人可以直接面对面沟通，明确各自的态度和诉求，然后签署谅解书。
然而，如果涉及到较为复杂的法律关系，或者双方对某些条款的理解存在分歧，又或者担心签署后可能会出现后续的法律纠纷，那么聘请律师到场可能会更为稳妥。
律师能够凭借其专业的法律知识和经验，对谅解书的内容进行仔细审查，确保其符合法律规定，避免出现漏洞或歧义。
同时，律师还可以在现场为当事人提供法律建议和指导，帮助他们更好地理解签署谅解书的后果和影响。
总之，签谅解书是否需要律师到场，要根据具体的情况来决定。
如果对法律问题不太熟悉或者存在疑虑，建议咨询专业律师的意见，以保障自身的合法权益。