敲诈勒索罪，简单来说，就是以非法占有为目的，通过对被害人使用恐吓、威胁或要挟等手段，把被害人的公私财物非法占为己有。
这里要明确的是，即便最终没有实际拿到钱（也就是所谓的既遂状态未达成），也不影响该行为构成敲诈勒索罪（未遂形态）。
比如说，加害人已经开始实施敲诈勒索的行为了，就像已经向被害人发出了威胁的信号，以恶害相通告，让被害人感受到了压力，甚至准备交出钱财了，但由于一些外在的、不可预料的原因，比如被他人及时阻止、突发的意外事件等，导致最终没有拿到那五千块钱。
这种情况下，虽然钱没拿到，但已经实施了敲诈勒索的行为，这就触犯了刑法中关于敲诈勒索罪的规定。
而在量刑方面，因为是敲诈勒索未遂，所以会比已经成功拿到钱的敲诈勒索既遂情况要轻一些，会从轻或者减轻处罚。
这体现了法律在量刑上对未遂行为的一种考量，既惩罚了犯罪行为，又考虑到了实际情况的差异。