在某些情况下，私自取回被质押的车辆有可能被视为是一种盗窃行为。
因为在进行车辆质押操作之后，该车辆的所有权已经实质上移转给了质权人。
若未得到质权人的事先授权便擅自将质押车辆收回，可能会对质权人的合法占有权益造成侵犯，从而导致盗窃罪名的成立。
然而，如果在取回车辆的过程中并无任何秘密窃取的行为发生，并且与质权人之间存在着相关的约定或者协商，那么这种行为并不必然构成盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。