敲诈勒索罪构成要件的首要要素，在于其主观意图是非法占有所涉对象的财产。
在行动中，被告人必须明确地表示出其对被害人财产的强烈意愿，并付诸实施。
同时，其必须基于自身的恶意，即怀揣着利用或威胁手段，以达到从受害者手中获得钱财的图谋。
客观方面的构成要件也同样至关重要，它需要被告人通过以暴力、威胁、恐吓或其他不正当的方式，去迫使被害人因为恐惧而交付其原本不愿拿出的财物。
而且，在同伙关系中，所有的成员都必须心怀不轨的意图，着手实施非法的敲诈行为，并为了实现这一目标进行必要的分工协作。
比如，倘若有多名共同作案人共谋通过威胁的手段向他人勒索钱财，那么他们就要相互配合并实施相应威胁行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。