根据相关法律规定，所谓袭警罪，主要是针对那些使用暴力手段，针对正在执行职务的公安干警进行攻击的犯罪行为。
在实践中，以下几种情形往往会被认定为袭警罪并予以刑事处罚：首先，实施了直接的暴力攻击行为，例如殴打、捆绑、禁闭正在执行职务的公安干警；
其次，使用凶器或其他危险物品，对公安干警的人身安全构成严重威胁的行为；
最后，采取驾驶车辆撞击等方式，对公安干警进行暴力袭击的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。