敲诈勒索未遂罪乃是指犯罪分子业已着手进行敲诈勒索的行为，然而因其意志之外的种种原因而未能如愿以偿。
敲诈勒索罪则是指行为人出于非法占有的目的，采用恐吓、威胁或要挟等手段，强行侵吞他人公私财产的违法行为。
关于未遂犯，可参照既遂犯予以从轻或减轻处罚。
在司法实践中，判断敲诈勒索未遂往往需要审视犯罪行为人的行为是否已然步入实施阶段，以及是否因外界因素影响而未能实现勒索财物之目的。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。