若男女双方均已明确同意实施某种特定行为，且此种行为并未超越法律所允许的范畴，那么在大多数情况下，这种行为并不足以构成猥亵罪。
然而，猥亵罪的成立条件往往需要涉及到使用暴力、威胁或其他手段来强行对他人进行猥亵或是对女性进行侮辱。
然而，如果双方是出于自愿并且行为并未违反公共秩序和善良风俗以及法律的禁止性规定，那么一般来说，这样的行为将无法被判定为犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。