危险驾驶罪的构成要件通常并不包含单纯、独立的无证驾驶行为。
所谓危险驾驶罪，是指在道路上以机动车为工具进行竞速比赛，情节严重的；
或者酗酒后驾车的；
还包括从事校车业务或旅客运输活动时，严重超过额定乘客数量载客，甚至严重超出法定速度上限行驶的；
以及在危险化学品安全管理规定的范畴内，从事危险化学品运输行为，对公共安全造成潜在威胁的。
然而，无证驾驶虽属于违法行为，但却拥有自己专门的法律法规来加以惩处。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。