对于实施正当防卫造成他人死亡的情形，被告人无需承受刑事责任。
此处所称“正当防卫”，特指对已经处于非法侵害行为中之人而施行制止措施。
在面对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危害公民生命财产安全的暴力犯罪行为时，采取适当的防卫手段并不属于防卫过度，仍应视为正当防卫，且无须担负刑事责任。
然而，正当防卫必须满足以下几个条件方能成立:
首先，不法侵害确已发生;
其次，制止不法侵害行为只能在不法侵害正在发生期间内进行;
再次，防卫行为不得超过必要限度;
另外，防卫意图必须是为了保护合法利益不受非法侵害;
最后，防卫对象必须是直接针对不法侵害者本身。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。